獵頭公司成功案例
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項目名稱 工業(yè)機器人項目
招聘企業(yè) 某精密電子工業(yè)公司 獵頭職位 機器人算法工程師
工作地點 廣州 推薦人數(shù) 25人
職位年薪 42萬 項目周期 30工作日
發(fā)布時間2016-09-30
崗位職責1、研究各種串/并/混聯(lián)機器人運動學和動力學算法；
2、研究機器人運動速度、平穩(wěn)性與軌跡精度的尋優(yōu)算法，進行軌跡規(guī)劃；
3、研究機器人工作區(qū)域的監(jiān)控方法，實現(xiàn)在線的奇異處理、障礙避讓與多機協(xié)作等；
4、研究工業(yè)機器人典型應用的實現(xiàn)與優(yōu)化，包括動態(tài)跟蹤、視覺輔助抓取與裝配、焊接、磨削等；
5、研究智能化的誤差識別與系統(tǒng)標定算法；
6、跟蹤國內(nèi)外最新機器人發(fā)展方向和相應技術，評估其市場價值與研發(fā)成本；
7、進行程序單元、功能模塊的測試，查出軟件存在的缺陷，維護并使之保持可用性和穩(wěn)定性，同時完成編制項目文檔和質(zhì)量記錄的工作。
任職要求1、碩士以上，機電、機器人、自控及相關專業(yè)；
2、具備機器人開發(fā)經(jīng)驗，熟練應用C/C++和QT語言，了解Linux及ROS；
3、熟悉或精通機器人學，且具有較強的數(shù)學功底，熟練應用MATLAB，了解ADAMS動力學仿真；
4、了解機器視覺算法，了解相機的內(nèi)/外參標定，了解基于OpenCV的識別、定位、畸變校正與仿射變換等原理；
6、具有閱讀專業(yè)英文資料的能力，英語口語良好；
7、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責任心強。
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